基準工業(yè)設計公司，總部位于設計之都深圳市南山前海，服務覆蓋全國。依托各大學的強大研究隊伍，現(xiàn)擁有一批在工業(yè)設計界從業(yè)十年以上的工業(yè)設計師、工程師。基準工業(yè)設計憑借的工業(yè)設計團隊與強悍無匹的結構團隊，進行了跨行業(yè)的系列產(chǎn)品設計與研發(fā)，創(chuàng)造了諸多的設計產(chǎn)品。

弧焊機器人

弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產(chǎn)品為主。

1)弧焊機器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅(qū)動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應，并可實現(xiàn)免維護功能。

(2)協(xié)調(diào)控制技術：控制多機器人及變位機協(xié)調(diào)運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

(3)焊縫軌跡技術：結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫，提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性，結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得的焊接質(zhì)量。

弧焊機器人【arc welding robot】用于進行自動弧焊的工業(yè)機器人?；『笝C器人的組成和原理與點焊機器人基本相同，在20世紀80年代中期，哈爾濱工業(yè)大學的蔡鶴皋、吳林等教授研制出了中國臺弧焊機器人華宇-型弧焊機器人。

一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術的發(fā)展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發(fā)展。

工業(yè)機器人的主要應用領域有弧焊、點焊、搬運、涂膠、噴漆、去毛刺、切割、激光焊接、測量等。

工業(yè)機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置構成的一種仿 人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機電一體化生產(chǎn)設備，特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。

弧焊機器人的組成和原理與點焊機器人基本相同，中國在20世紀80年代中期研制出華宇-型弧焊機器人。一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位

控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術的發(fā)展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發(fā)展。