BM18-A1多圈編碼器
概述
10位（12位）多圈值編碼器是專門為執(zhí)行器行業(yè)和自動(dòng)化行業(yè)研制開發(fā)的，可測量和記憶角度的位置，在量程范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信息具有性。
采用SSI接口（同步串行接口）傳輸單圈角度和多圈圈數(shù)值（UART可選配），該編碼器12位單圈分辨率為4096（0.087度），多圈多可記憶4096圈，單5V工作電壓，掉電不丟失信號(hào)（不需要電池供電，機(jī)械記憶），機(jī)械零位可任意設(shè)定。抗干擾能力強(qiáng)，抗震、防塵。
基本工作原理
該編碼器屬于精密光電、磁混合編碼器，它集精密機(jī)、電、光、磁技術(shù)于一體。單圈角度由磁性編碼器完成，多圈圈數(shù)通過6只光電編碼盤記憶，所以編碼器記憶的是位置信息，無論編碼器上電與否，編碼器都能記憶量程范圍內(nèi)的任何角度和圈數(shù)。6只編碼盤記憶的是格雷碼信息，通過CPU轉(zhuǎn)換成自然二進(jìn)制碼輸出。
主要參數(shù)
電路接口
信號(hào)輸出采用5芯扁排線連接，信號(hào)線排序如圖3所示。引腳定義見表1。
圖3 信號(hào)輸出定義示意圖
表1 編碼器信號(hào)輸出排線引腳定義
安裝尺寸
編碼器安裝尺寸見圖2、圖3.
圖2 編碼器外形尺寸
注意事項(xiàng)：
1、 多圈值編碼器軸端和客戶安裝端(φ5)同心度＜0.20mm；
2、 軸承型號(hào)為MR128ZZ（12*8*3.5）軸承，為輕載軸承，軸端嚴(yán)禁擊打或承受較大的負(fù)載；
SSI通信協(xié)議
(一）SSI通信數(shù)據(jù)格式
SSI通信共計(jì)4字節(jié)，前3字節(jié)為角度數(shù)據(jù)，后1字節(jié)為累加和校驗(yàn)碼。累加和是編碼器多圈數(shù)值和單圈角度的3字節(jié)的累加和。
圖4為SSI通信數(shù)據(jù)格式。
圖4 單圈12位精度編碼器角度讀出時(shí)序圖
(二）機(jī)械零位設(shè)置時(shí)序
機(jī)械零位設(shè)置時(shí)序見圖5，用戶可以通過程序?qū)⒕幋a器的任何位置設(shè)置成零點(diǎn)位置，有利于用戶安裝調(diào)試。
圖5單圈12位精度編碼器角度讀出時(shí)序圖
角度輸出時(shí)序注意事項(xiàng)：
1、CS必須在CLK的高電平期間變?yōu)榈汀?/p>
2、CS變?yōu)榈秃螅?jīng)過短tCLK的時(shí)間后，在CLK高電平期間編碼器準(zhǔn)備數(shù)據(jù)，低電平期間用戶讀出數(shù)據(jù)，10ustCLK500us。
3、CLK高電平至少保持tCLK/2的時(shí)間。
4、任何時(shí)刻CS拉高后，通信立刻終止。
5、需要注意的是：通信結(jié)束后要及時(shí)將CS變?yōu)楦唠娖?，否則編碼器不會(huì)退出通信程序。
6、如果單圈精度是10位，讀出的后兩位B1，B0舍棄就可。
UART通信協(xié)議
1、UART通信數(shù)據(jù)格式
UART采用8為數(shù)據(jù)異步通信格式，默認(rèn)波特率為9600，UART異步通信數(shù)據(jù)格式見圖6。
圖6 UART異步通信數(shù)據(jù)格式
2、UART通信協(xié)議
用戶系統(tǒng)向編碼器發(fā)送0A0H命令后，編碼器就立刻向用戶系統(tǒng)發(fā)送當(dāng)前的3字節(jié)角度數(shù)據(jù)和1字節(jié)累加和校驗(yàn)碼，共4字節(jié)，操作過程如下：
(1）用戶發(fā)送命令字：0A0H
(2）編碼器發(fā)送角度第1字節(jié)：A11～A4
(3）編碼器發(fā)送角度第2字節(jié)：A3～A0，B11～B8
(4）編碼器發(fā)送角度第3字節(jié)：B7～B0
(5）編碼器發(fā)送累加和校驗(yàn)碼：C7～C0
注意：
(1）A11～A0為12位多圈數(shù)值；B11～B0為12位單圈角度；C7～C0為8位累加和校驗(yàn)碼，數(shù)據(jù)格式見圖4.
(2）累加和是編碼器多圈數(shù)值和單圈角度的3字節(jié)的累加和，不包含命令字0A0H。
(2）如果單圈精度是10位，讀出的后兩位B1，B0舍棄就可。
(3）在波特率9600的速度下，編碼器的轉(zhuǎn)速不能太快，否則角度數(shù)據(jù)有可能出現(xiàn)跳變（不是編碼器本身的跳變，是因?yàn)橥ㄐ潘俣嚷赨ART的通信過程中，編碼器仍在轉(zhuǎn)動(dòng)而形成的）。