罐式集裝箱運輸車發(fā)展初期，因集裝箱載重量較小，數(shù)量不大，多用普通載貨汽車載運。20世紀(jì)60年代以來,隨著集裝箱運輸?shù)难杆侔l(fā)展,各國相繼研制成專門運輸集裝箱的汽車罐式集裝箱運輸車。罐式集裝箱運輸車裝載部位的尺寸按標(biāo)準(zhǔn)集裝箱尺寸確定，并在相應(yīng)于集裝箱底部四角的位置上設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。載運集裝箱的專用運輸掛車。在裝載部位的四角設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。通常采用半掛式、全掛式和雙掛式，以半掛式為多。半掛式又有平板式和骨架式之分，前者有平板貨臺，也可用來裝運普通長大貨物；后者無貨臺，集裝箱裝到底盤骨架上，由扭鎖裝置固定成為半掛車的強度構(gòu)件。