有永磁式和電磁式兩種。其結(jié)構(gòu)與直流發(fā)電機(jī)相近。永磁式采用高性能磁鋼勵(lì)磁，受溫度變化的影響較小,輸出變化小，斜率高,線性誤差小。這種電機(jī)在80年代因新型永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展較快。電磁式采用他勵(lì)式，不僅復(fù)雜且因勵(lì)磁受電源、環(huán)境等因素的影響，輸出電壓變化較大，用得不多。

用永磁材料制成的直流測速發(fā)電機(jī)還分有限轉(zhuǎn)角測速發(fā)電機(jī)和直線測速發(fā)電機(jī)。它們分別用于測量旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)速度，其性能要求與直流測速發(fā)電機(jī)相近，但結(jié)構(gòu)有些差別。