工業(yè)機(jī)器人的有限元分析理論、Ansys實(shí)體建模、3D圖形導(dǎo)入轉(zhuǎn)換、網(wǎng)格劃分、前處理及加載和求解、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析、振動(dòng)頻率分析、諧響應(yīng)分析、扭曲分析、機(jī)構(gòu)尺寸優(yōu)化分析、疲勞分析、熱力分析、跌落測(cè)試、響應(yīng)譜分析等有限元分析。

（注：Ansys可直接調(diào)用pore、UG、Solidworks、catia、solidedge、Inventor等軟件的三維模型，無(wú)需轉(zhuǎn)換成IGES、stp等格式就可以直接進(jìn)行分析，模型在三維軟件更新后，可以直接在Ansys里動(dòng)態(tài)更新）

工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用于機(jī)械、汽車、家電、電子產(chǎn)品、家具、建筑、醫(yī)學(xué)骨科等行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人的有限元分析其作用是：確保產(chǎn)品設(shè)計(jì)的合理性，同時(shí)采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，找出產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案，降低材料的消耗或成本;在產(chǎn)品制造或工程施工前預(yù)先發(fā)現(xiàn)潛在的問(wèn)題;模擬各種試驗(yàn)方案，減少試驗(yàn)時(shí)間和經(jīng)費(fèi);