確定了所用液壓馬達的種類之后，可根據(jù)所需要的轉(zhuǎn)速和扭矩從產(chǎn)品系列中選出能滿足需要的若干種規(guī)格，然后利用各種規(guī)格的特性曲線查出（或算出）相應的壓降、流量和總效率。接下去進行綜合技術經(jīng)濟評價來確定某個規(guī)格。如果原始成本重要，則應選擇流量小的，這樣泵、閥、管路等都小；如果運行成本重要，則應選擇總效率的；如果工作壽命重要，則應選擇壓降小的；也許選擇是上述方案的折衷。

需要低速運行的馬達，要核對其穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。如果缺乏數(shù)據(jù)，應在有關系統(tǒng)的所需工況下實際試驗后再定取舍。為了在極低轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)運行，馬達的泄漏必須恒定，負載要恒定，要有一定的回油背壓（如0.30.5MPa）和至少35mm2/s 的油液粘度。

軸承壽命與轉(zhuǎn)速、載荷有關：

式中Lnew軸承實際壽命（h）；

Lref額定工況下的軸承B10壽命（h）；

nnew實際轉(zhuǎn)速（r/min）；

nref額定轉(zhuǎn)速（r/min）；

Pnew實際軸上載荷（N）；

PREF額定軸上載荷（$）。

根據(jù)這些關系，如果轉(zhuǎn)速減半則軸承壽命延長為原來的2倍。軸上載荷每減小10%則軸承壽命加長40%。

需要馬達帶載起動時，要核對堵轉(zhuǎn)扭矩。

用液壓馬達制動時，例如起重機下放重物或靜液傳動系在溜坡時，馬達工作于泵工況。

這時，在給定的壓降下制動扭矩與馬達的有效扭矩的關系如下：

式中:

Mbr制動扭矩；

Mmot eff馬達的有效扭矩；

ηhm液壓機械效率。

按式算出的制動扭矩不得大于馬達的工作扭矩。

為了防止作為泵工作的制動馬達發(fā)生氣蝕或喪失制動能力，應保證這時馬達的吸油口有足夠的補油壓力。這可以靠閉式回路中的補油泵或開式回路中的背壓閥來實現(xiàn)。當液壓馬達驅(qū)動大慣量負載時，為了防止停車過程中慣性運動的馬達缺油，應設置與馬達并聯(lián)的旁通單向閥補油。

需要長時間防止負載運動時，應使用在馬達軸上的液壓釋放機械制動器。