黃標車的認定是以尾氣排放作為標準的，在這里說說國I標準和國標準。我國于2001年實施的《輕型汽車污染物排放限值及測量方法()等效于歐標準。2007年實施的《輕型汽車污染物排放限值及測量方法()》等效于歐標準。因此，國的排放標準是，一氧化碳不得超過3.16克公里。碳氫化合物不得超過1.13克公里，其中柴油車的顆粒物標準不得超過0.18克公里，耐久性要求為5萬公里。國的排放標準是，碳氫化合物不得超過0.66%。一氧化碳不得超過2.1%微粒不得超過0.1%氮氧合物不得超過5%。