根據(jù)車輛注冊登記的車型型號和尾氣排放環(huán)保檢驗合格情況，[1] 分為環(huán)保檢驗合格綠色標志和黃色標志兩種。環(huán)保標志檢驗合格簡稱環(huán)保標志核發(fā)綠色或黃色環(huán)保標志的汽車簡稱綠標車或黃標車對尾氣排放環(huán)保檢驗符合國標準及其以上的汽油車、符合國標準及其以上的柴油車，核發(fā)綠色環(huán)保標志，其余車輛核發(fā)黃色環(huán)保標志。

黃標車是指排放量大、濃度高、排放的穩(wěn)定性差的車輛，大多是于1995年以前領取牌證的老車。這些車輛由于尾氣排放控制技術落后，尾氣排放達不到歐1標準，排放量相當于新車的5至10倍。因此環(huán)保部門只發(fā)給黃色環(huán)保標志。一些城市（如北京）會對黃標車采取限行的措施，即限制其在城市的行駛時間和地域。黃標車和綠標車的設立是為了緩解市區(qū)交通擁堵和空氣污染，促進老舊汽車的淘汰。