擺線液壓馬達(dá)LMS系列使用說明
擺線液壓馬達(dá)
一、概述
LMS型擺線液壓馬達(dá)是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪式的小型低速大扭矩液壓馬達(dá)，優(yōu)點(diǎn)如下：
1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達(dá)小得多。
2、轉(zhuǎn)速范圍廣，可無級調(diào)速，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)15轉(zhuǎn)/分，安裝布置方便，投資費(fèi)用低。
3、在液壓系統(tǒng)中可串聯(lián)使用，也可并聯(lián)使用。
4、轉(zhuǎn)動慣性小，在負(fù)載下容易起動，正反轉(zhuǎn)都可使用，而且換向時不用停機(jī)。
LMS型擺線馬達(dá)用途廣泛，主要用于農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、輕工業(yè)、起重運(yùn)輸、礦山、工程機(jī)械等多種機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中。國外應(yīng)用LMS型擺線液壓馬達(dá)的例子：
1）農(nóng)業(yè)用：各種聯(lián)合收割機(jī)，播種機(jī)，旋耕機(jī)，割草機(jī)，噴霧機(jī)，飼料攪拌機(jī)，地面鉆孔機(jī)。
2）漁業(yè)用：起網(wǎng)機(jī)，船舶推進(jìn)器。
3）輕工業(yè)用：卷繞機(jī)，紡織機(jī)，印刷機(jī)，營業(yè)用洗滌機(jī)。
4）建筑工業(yè)用：壓路機(jī)，水泥攪拌機(jī)，清掃車，小型挖掘機(jī)。
二、結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)
LMS型擺線液壓馬達(dá)為端成配流、壓力補(bǔ)償式擺線液壓馬達(dá)，具體結(jié)構(gòu)見圖一，主要功能特點(diǎn)：
采用了端面配流，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，配流精度高；
采用壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)（壓力補(bǔ)償盤）補(bǔ)償盤與配流盤之間、配流盤與輔助配板之間摩擦所產(chǎn)生的軸向間隙，補(bǔ)償盤會自動向左移動進(jìn)行補(bǔ)償，從而保持了較高的容積效率；
采用配油聯(lián)動軸（即短聯(lián)動軸）和動力輸出聯(lián)動軸（即長聯(lián)動軸）兩個聯(lián)動軸，動力輸出聯(lián)動軸只傳遞扭矩，配油聯(lián)動軸只負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)子和配流盤的同步旋轉(zhuǎn)而完成配流過程，所需的力矩很小，因而摩擦很小，能保持較高的配流精度。
LMS系列擺線液壓馬達(dá)的工作原理
具有六個齒的擺線轉(zhuǎn)子和七個圓弧齒的定子相嚙合形成七個封閉容積，配油盤上12個圓孔，六個孔進(jìn)油，六個孔回油，輔助配油盤上的七個孔分別與相應(yīng)的轉(zhuǎn)定子形成的七個容積腔相通。
當(dāng)高壓油由A口輸入時，5、6、7腔進(jìn)入高壓油，轉(zhuǎn)子在油壓的作用下，按使高壓腔齒間容積增大的方向自轉(zhuǎn)，由于定子是固定不動的，轉(zhuǎn)子在繞自身軸線01低速旋轉(zhuǎn)的同時，轉(zhuǎn)子中心01繞定子中心02作高速反向公轉(zhuǎn)（當(dāng)轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)時，亦即轉(zhuǎn)子沿定子滾動時，其吸排油腔不斷地變化，但始終以連心線01、02為介線，分成兩腔，一腔的齒間容積增大為高壓腔，另一腔齒間容積縮小為排油腔）。公轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)（此時每個齒間容積完成一次進(jìn)回油循環(huán)）自轉(zhuǎn)一個齒，即轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)六圈時才自轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)的速比為I=（-6）：1，配流盤的連續(xù)配油，高壓腔就隨連心線01、02的旋轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子反時針自轉(zhuǎn)1/6轉(zhuǎn)時（即自轉(zhuǎn)一個齒時，高壓腔按公轉(zhuǎn)方向順時針旋轉(zhuǎn)一周），高壓腔按（5、6、7）-（6、7、1）-（7、1、2）-（1、2、3）（5、6、7）的順序循環(huán)下去。
轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)通過長聯(lián)動軸傳給輸出軸，從而輸出軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，并輸出扭矩。
三、技術(shù)規(guī)格
注意：1、扭矩M=1·2π ··q·ηm·10-2N·M
P壓力降bar；
q排量ml/r；
ηm機(jī)械效率取88%
2、允許背壓Pa40bar
四、馬達(dá)的選用
根據(jù)LMS馬達(dá)的特點(diǎn)和表1提供的參數(shù)正確選擇使用。
一般用于輔助傳動，也可以用于小型車輛的主傳動。請按下式計(jì)算功率：
N=M·n/71.62馬力或N=P·q·η/45馬力
式中：M輸出扭矩N·M；
n轉(zhuǎn)速r/min；
P壓力bar；
Q流量L/min；
η總效率%
五、使用要求
工作條件
1、馬達(dá)的壓力和轉(zhuǎn)速不應(yīng)超過表1規(guī)定的值。
2、油溫范圍：-20~80
正常油溫：30~60
3、用油選擇：馬達(dá)在正常工作條件下油的粘度為37~73厘沲（壓力高，轉(zhuǎn)速低取大值）。
4、濾清：在馬達(dá)的回油路上安裝濾油精度不低于30微米的濾清器。
5、在馬達(dá)的輸出軸上直接連接齒輪、鏈輪、皮帶輪和滑輪時應(yīng)不大于輸出軸上的許用徑向負(fù)荷800公斤，軸向負(fù)荷300公斤的要求。
安裝注意事項(xiàng)：
（1）外形及安裝尺寸見圖一。
（2）安裝時應(yīng)以Ø125止口定位，確保同軸度。
（3）安裝時要認(rèn)真清洗管路，油管不可熱彎和焊接。進(jìn)出油管孔徑的選擇，應(yīng)使管內(nèi)的油流速不超過5米/秒。
（4）油口接頭應(yīng)選用銅墊或鋁墊，其緊固力矩為16±1公斤米。
運(yùn)轉(zhuǎn)注意事項(xiàng)
（1）運(yùn)轉(zhuǎn)前檢查液壓系統(tǒng)全部元件是否連接正確，通過濾清器把油加到指定高度。
（2）在無負(fù)荷狀態(tài)下起動運(yùn)轉(zhuǎn)10~15分鐘，并進(jìn)行排氣、油箱中有泡沫，系統(tǒng)有噪音，以及馬達(dá)油缸有滯進(jìn)都證明系統(tǒng)中有空氣。
（3）排除空氣后，加滿油箱，再開始給馬達(dá)漸漸增加負(fù)荷，直到負(fù)荷，觀察是否有不正?，F(xiàn)象，如噪聲、油升和漏油等。
（4）通過運(yùn)轉(zhuǎn)50小時更換一次油，以后更換按保養(yǎng)規(guī)則進(jìn)行。
（5）如非馬達(dá)故障