書籍的歷史和文字、語言、文學(xué)、藝術(shù)、技術(shù)和科學(xué)的發(fā)展，有著緊密的聯(lián)系。它早可追溯于石、木、陶器、青銅、棕櫚樹葉、骨、白樺樹皮等物上的銘刻。將紙莎草用于寫字，對書籍的發(fā)展起了巨大的推動作用。約在公元前30世紀(jì)，埃及紙草書卷的出現(xiàn)，是早的埃及書籍雛形。紙草書卷比蘇美爾、巴比倫、亞述和赫梯人的泥版書更接近于現(xiàn)代書籍的概念。
中國早的正式書籍，是約在公元前 8世紀(jì)前后出現(xiàn)的簡策。西晉杜預(yù)在《春秋經(jīng)傳集解序》中說：“大事書之于策，小事簡牘而已?！边@種用竹木做書寫材料的“簡策”(或“簡牘)，在紙發(fā)明以前，是中國書籍的主要形式。將竹木削制成狹長的竹片或木片，統(tǒng)稱為簡，稍寬長方形木片叫“ 方”。若干簡編綴在一起叫“策”(冊)又稱為“簡策”。編綴用的皮條或繩子叫“編”。