大多數(shù)打擊樂(lè)器有一個(gè)確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來(lái)說(shuō)打擊樂(lè)器的分類是看一個(gè)樂(lè)器是否有一個(gè)確定的音高。

定音鼓、木琴、馬林巴、顫音琴、鈴、管鐘、古鈸和鐘琴都有一定的音高。小鼓、大鼓、沙槌、響板、響棒、牛鈴、吊鈸、沙球、齒輪剮響器、勺、木魚、嗵嗵鼓、蒂姆巴爾鼓、三角鐵、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般沒有確定的音高。但也有些打擊樂(lè)器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒有確定音高的兩種，西方的鑼一般沒有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見。

此外打擊樂(lè)器還分膜鳴樂(lè)器和自鳴樂(lè)器。膜鳴樂(lè)器上覆蓋著一層膜，打擊膜產(chǎn)生聲音，比如鼓。自鳴樂(lè)器自己就可以發(fā)聲，比如三角。鈴鼓即是膜鳴樂(lè)器也是自鳴樂(lè)器。