機(jī)械（machine），源自于希臘語之mechine及拉丁文mecina，原指“巧妙的設(shè)計(jì)”，作為一般性的機(jī)械概念，可以追溯到古羅馬時期，主要是為了區(qū)別與手工工具?，F(xiàn)代中文之“機(jī)械”一詞為機(jī)構(gòu)為英語之（mechanism）和機(jī)器（machine）的總稱。機(jī)構(gòu)的特征有：機(jī)械是一種人為的實(shí)物構(gòu)件的組合。機(jī)械各部分之間具有確定的相對運(yùn)動。 機(jī)器具備機(jī)構(gòu)的特征外，還必須具備第三個特征即能代替人類的勞動以完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能，故機(jī)器能轉(zhuǎn)換機(jī)械能或完成有用 代機(jī)械原理中的基本的概念，中文機(jī)械的現(xiàn)代概念多源自日語之“機(jī)械”一詞，日本的機(jī)械工程學(xué)對機(jī)械概念做如下定義（即符合下面三個特征稱為機(jī)械machine）：

1.機(jī)械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。

2.這些物體必須實(shí)現(xiàn)相互的、單一的、規(guī)定的運(yùn)動。

3.把施加的能量轉(zhuǎn)變?yōu)橛杏玫男问?，或轉(zhuǎn)變?yōu)橛行У臋C(jī)械功。

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