一切藝術(shù)的源頭都可追溯到人類的遠古時期鍛、鑄鐵藝術(shù)也可追溯到我們祖先的生活年代。首先是鐵的出現(xiàn)。鐵在自然界中并不是一種稀缺物質(zhì)但人類能提煉出一定純度的鐵卻是公元前五世紀左右的事。鐵產(chǎn)生于農(nóng)業(yè)，社會發(fā)展到一定程度促使了鐵的產(chǎn)生；鐵又推動了農(nóng)業(yè)的發(fā)展早期的鐵農(nóng)具是鐵藝的雛形。所以說，早期的鐵藝具有很強的實用性、功利性而不是純粹審美性。其次是鐵藝與建筑藝術(shù)有著不可分割的聯(lián)系。早期的農(nóng)具與兵器并不是我們現(xiàn)在意義上的鐵藝。只有當人們把家具與金屬藝術(shù)結(jié)合起來，鋼鐵成為家具的主要材料時，鐵藝才得到真正的發(fā)展。古羅馬時期產(chǎn)生了鐵制的折疊椅和座椅，它們在集會時供高級別的地方行政長官使用，這些折疊椅還沒有運用雕刻、鏤空、鍛打等技藝，只是嵌入了象牙等一些飾品。由此可見，鐵藝家具一出現(xiàn)，便與威嚴和尊貴聯(lián)系到了一起。
鐵藝在歐洲找到了良好的發(fā)展土壤。隨著歐洲大陸文明進程的推進，宮廷生活的奢華風氣開始泛濫，這種風氣也影響到了建筑和家具的風格，宮廷中豪華、富貴、精致的門窗和圍欄、精工打制的桌椅及屏風、壁掛，無一不有鐵裝飾品的影子，它們無不流溢出特權(quán)等級擁有的財富、權(quán)力和知識。原先笨拙、沉重、缺少動感的鐵制家具向擁有流暢線條和精美、造型變化多端家具的轉(zhuǎn)變成為一種要求。雖然如此，在當時鐵家具的制作仍是一項費時費力的工作，人們更常做的只是用鐵打制成各種精美飾品來點綴到木制家具之上――即使這樣，制作鐵飾品的工作量仍然比制作木家具的工作量要大得多。
十六世紀用鐵作裝飾達到了一個高峰。在意大利和德國產(chǎn)生了一種用酸腐蝕鐵來得到所需造型的新技術(shù)，這是鐵藝歷史上的一個技術(shù)突破。
這一時期有來自兩方面的力量推動了鐵藝的發(fā)展。在特權(quán)等級：皇親貴戚和羅馬教士們是有文化、有生氣、熱愛藝術(shù)和建筑的人；在世俗領(lǐng)域：一群新興的極富有的家庭也很熱衷于在建筑和家居方面展示他們的財富和品味。鐵藝發(fā)展至此，又打上了特權(quán)、財富和地位的烙印。
歐洲興起的文藝復興運動和其后各種文藝潮流的爭奇斗艷更是為鐵藝的發(fā)展提供了廣闊的藝術(shù)舞臺和土壤。如果說文藝復興前的宮廷鐵藝是繁縟、富麗、古典卻又拘謹、呆板，帶有宗教沉悶乏味氣息的話，文藝復興運動一掃這些舊習，給鐵藝注入了新的血液，鐵藝既保持了原有的豪華、精致、流暢、典雅的特質(zhì)，又更加重視個人的品味和個性，它引入了花鳥、藤蔓、草木枝葉、貝殼等圖案，在人物造型方面，圣經(jīng)人物、帶翅膀的小天使等，都帶上了凡人的表情，活潑而富于變化。新的建筑式樣和文藝思潮也促進了家居新風格的出現(xiàn)，如法國啟蒙運動時期的哲學家盧梭致力于譴責社會的不公正和宮廷的奢侈浪費，提倡回到一種簡樸、更加自然的生活中去，家具行業(yè)便興起了一股復古風，工匠們熱切地溯制古代的家具，提倡古典原型造型，鐵制家具被賦予了一種青銅般的質(zhì)感或是重木家具的質(zhì)感。新古典主義的盛行又使鐵藝工匠們回到古羅馬、古希臘文化中去尋找靈感，鐵藝又有了古樸、簡潔而厚重的風范，還有巴洛克風格、洛可可風格、自然主義等等思潮流派，它們都不同程度地給鐵藝帶來了濃厚的人文氣息。
在中國，鋼鐵鍛鑄藝術(shù)的發(fā)展相對緩慢，沒有受到太大的重視。從事鋼鐵鍛打的工匠們很長時間只把自已的技藝運用在農(nóng)具和精美的兵器上這就大大束縛了鐵藝的發(fā)展步伐。中國傳統(tǒng)家具的用料多以重木、硬木為主，工匠們在堅硬厚沉的木料上雕刻、鏤空、鑲嵌的技藝從未過多地運用到別的材料之上，這又大大限制了鐵藝的生存發(fā)展空間。
明清時期，我國的農(nóng)業(yè)、手工業(yè)、商業(yè)、對外貿(mào)易都得到了的發(fā)展。到清朝乾隆盛世，從中國的對外門戶廣州傳入了一股空前的西洋熱，一種與時代相適應(yīng)的新款家具形成了。用料粗大、體質(zhì)厚重、雕刻繁縟的廣式家具風行起來。廣式家具無論在裝飾手法還是用料上都受到了外來文化的影響。西方傳教士、商人帶來的鐵制家具樣式開始被清朝的達官顯貴所接受，后者紛紛效仿打制，在西方盛行了多年的鐵藝，至此又融入了富于東方的特色。
十九世紀是一個在鐵藝歷史上值得一提的時期。十九世紀時整個歐洲進入了工業(yè)時代。如果說在此之前是鐵藝的手工制作階段和文化積累階段，那么從十九世紀開始，便是鐵藝的工業(yè)化階段，即機器大生產(chǎn)階段。工業(yè)革命使鐵的產(chǎn)量大大增加，具有長遠眼光的家具設(shè)計者們預見到了鐵制家具的發(fā)展前途。在解決了鑄造及防銹等方面的難題之后，分工與生產(chǎn)線方式被用到了鐵制家具的制作流程中去，鐵家具制作形成了一個新的工業(yè)門類。機器大生產(chǎn)將鐵家具設(shè)計成適合機械化生產(chǎn)的幾種容易裝配的部件形式，工匠們祖輩相傳、師徒相承的技巧轉(zhuǎn)化成一種非常簡單的工序，鐵家具產(chǎn)量因此得到了極大的提高。與機器生產(chǎn)相適應(yīng)，以前那種富于想象力、風格多樣的設(shè)計方式被拋棄了，取而代之的是有著幾何意味的、理性化的設(shè)計方式。這一時期（十九世紀前中期）生產(chǎn)出的鐵家具，主要特點是：批量生產(chǎn)、廉價、裝飾單調(diào)、理性。這些鐵家具迅速占領(lǐng)了大眾市場，然而，對于藝術(shù)鑒賞家來說，它們的藝術(shù)價值微乎其微，鐵制家具遭到了藝術(shù)家們的放逐。
一方面，工業(yè)時代轟轟的機器鳴響聲使"鐵藝"以世俗的面目進入千家萬戶；另一方面，一些藝術(shù)家、古典家具收藏者和欣賞者則致力于給鐵制家具提供一種"將古代形式裝飾的所有優(yōu)雅同現(xiàn)代生活習慣的所有需求聯(lián)系起來"的設(shè)計生產(chǎn)方式。在機器大生產(chǎn)和藝術(shù)革新派提倡"回歸"的斗爭中，鐵藝迎來了它曲折發(fā)展的時期。